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根據前期方案評估結果進行機構詳細設計，作出機器整體裝配圖、零件圖；選出執行元器件、電控配件并列出加工零件清單和標準件請購單，動作說明書.......設計以標準化模塊、實現快速切換、人體工程學進行系統化設計。