焊接機器人在機械制造領域的應用廣泛,可以應用在汽車制造業,還會覆蓋到其他的制造業,比如船舶業、交通軌道行業、壓力容器行業、農業機械等等。一個焊接機器人可以實現焊接、搬運、抓物、安裝等多項工作。焊接機器人是工業機器人的一種,其主要是在機器人的末軸安裝焊鉗或焊槍,使之具備焊接、切割等功能。
科為機器人應用于工業生產制造中具有以下幾個優點:
1、便于設置生產方案由于機器人的可重復性高,只需給定參數就會一直依照指令去動作,因而用機器人焊接產品比較容易控制產量,而且機器人的生產節奏是固定的,因而只要明確設置好生產方案,就可使企業的生產效率與資源的綜合應用達到更大化。
2、提高質量焊接機器人在焊接過程中,只需給出焊接參數和運動軌跡,機器人就會準確的重復此動作,焊接參數包括焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長度等,這些參數對焊接結果會起到決定性作用。用機器人焊接時每條焊縫的焊接參數都是固定的,焊縫質量變化較小,從而保證了產品的質量。而人工焊接時,焊接速度、焊絲伸長等都是變化的,而且工人的運作技術對于焊接質量也有較大影響,因而很難做到質量的均一性。
3、減少企業成本一臺機器人能夠替代2到4名產業工人,而且機器人不會疲倦,可24小時連續工作,另外隨著高速、焊接技術的應用,機器人焊接的成本也隨之下降。
4、提高生產效率焊接機器人的響應時間短,動作快速,遠遠高于人工焊接,而且機器人在工作過程中不停頓也不需休息。但是工人不可能做到不休息,工人的工作效率還會受心情等因素的影響,再加上工人會請假、、上廁所,加班要給加班費,但是機器人只需保證外部水電氣等條件,就能一直工作工作,無形中提高了企業的生產效率。未來焊接機器人與其它工業機器人的發展方向一致旨在提高焊接機器人對加模式及工作環境的識別能力能夠及時發現問題,并提出解決方案,加以實施,創建能夠從有限的數據中快速學習的系統,這也就是這也就是創造人工自動化,自動化化的程度取決于人們對它的進一步理解。
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