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機器人焊接出現的缺陷及應對措施
 

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人,它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中,科為機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于工業機器人,還應配有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

焊接機器人

焊接缺陷的產生原因分為機器人本體因素和人為因素,機器人本體因素主要是使用年限過長、機器人軸松動現象、安裝位置不正確等因素,人為因素包括運作人員失誤以及編程錯誤等因素。焊接過程中出現的焊接缺陷主要有焊偏、焊瘤、氣孔、焊點飛濺等。

焊接機器人常見缺陷 1)出現焊偏問題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。(2)出現咬邊問題:可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整。(3)出現氣孔問題:可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。(4)飛濺過多問題:可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。(5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿


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