日日干夜-日日干夜夜爱-日日干夜夜操-日日干夜夜草-日日更新国产-日日精彩视频

歡迎訪問山東科為機器人有限公司官方網站!
山東科為機器人有限公司
工業機器人專業制造商,助力傳統制造業轉型智能生產
全國統一服務熱線:
400-777-0829
19105484633

產品導航
推薦新聞
  多技術融合+智能化生態:工
  高效碼垛+智能操控〡碼垛
  KW1180M-3200 碼垛機器人
  工業機器人常見的應用領域
  工業搬運碼垛機器人的發展
  焊接車間里的 “人機大戰

 當前位置:首頁 - 行業動態 - 行業資訊
 
機器人焊接出現的缺陷及應對措施
 

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人,它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中,科為機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于工業機器人,還應配有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

焊接機器人

焊接缺陷的產生原因分為機器人本體因素和人為因素,機器人本體因素主要是使用年限過長、機器人軸松動現象、安裝位置不正確等因素,人為因素包括運作人員失誤以及編程錯誤等因素。焊接過程中出現的焊接缺陷主要有焊偏、焊瘤、氣孔、焊點飛濺等。

焊接機器人常見缺陷 1)出現焊偏問題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。(2)出現咬邊問題:可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整。(3)出現氣孔問題:可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。(4)飛濺過多問題:可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。(5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿


上一條信息: 噴涂機器人的主要優點和種類特點介紹       

下一條信息: 工業機器人選型原則





產品系列 聯系我們

山東科為機器人有限公司
服務熱線:400-777-0829
19105484633
研發中心:山東濟南市經十路漢峪金谷A4區
生產基地:山東泰安市肥城高新技術開發區

微信客服一
微信公眾號


Copyright@2023 版權所有: 山東科為機器人有限公司  魯ICP備2023000421號-1 
  • 返回頂部
  • 19105484633
  • 微信公眾平臺
主站蜘蛛池模板: 亚洲旡码a∨一区二区三区 亚洲加勒比少妇无码av | 狠狠色噜噜综合社区 | 国产午夜精品免费视频观看 | 国产成人亚洲精品久久 | 国产成人手机高清在线观看网站 | 2024av亚洲男人的天堂 | 国产日韩精品一区二区三区在线观 | 久久久九九有精品国 | 中文日产幕无线码系列 | 国产精品美女在线观看福利 | 欧洲洲一区二区精华液 | 国产欧美日韩视频在线观看一区二区 | 丰满人妻一区二区三区视频 | 国产极品美女高潮无套 | 欧洲大片精品永久免费nba | 国产中合众合玖玖精品 | 国产网曝门亚 | 欧美激情一区二区三区蜜桃视频 | 少妇无套内谢久久久久 | 成人免费无毒在线观看网站 | 国产精品原创在线 | 国产精品无码一区二区三区毛片 | 精品国产乱码久久久久久果冻 | 国产精品国产免费无码专区不 | 麻豆果冻传媒一卡二卡高清日韩动漫在线观看 | 欧美猛交XXX无码黑寡妇 | 国产啪精品视频网站丝袜 | 精品综合久久久久久蜜月 | 成人综合网址 | 久久精品人妻一区二区蜜桃 | 国产成人乱码一区二区三区 | 国产精品成人在线一区二区 | 四虎官方影库首页 | 欧美孕妇极端喷潮视频 | 久久久久亚洲av片无码v | 国产欧美日韩一区二区三区视频 | 无码欧美毛片一区二区三 | 制服丝袜亚洲无码在线视频 | 国产午夜精品久久久久小说 | 国产精品人妻无码久久 | 无码aⅴ一区二区三区a片 |