目前，沖壓機械手在汽車應用多，導致出現的問題也有很多，例如，1.標準繁多，不利于各廠家的設備之間搭接和通訊。由于各個企業在開發自己的產品的時候，多采用了自創的開發軟件體系，不同的科為機器人識別執行語言，所以造成了各企業生產的工業機器人差的逆境。為了保密，不供應接口方式，直接導致了設備間無法實現網絡功能。2.機械故障較少，電氣掌握設備故障率較高。隨著工業機器人的優化設計，機械結構的牢靠性不斷提高，機械臂斷裂等重大事故較少發生。而電氣掌握設備由于元器件在不同溫度、濕度等條件下，性能出現了不穩定，產生了較高的故障率。
3.多臺機器人的工作碰撞問題。這一問題既有設備布局工藝的問題，也有多臺機器人之間缺乏通信的原因。現代企業的工作空間，趨向于狹小化。在一個密閉的空間里，放置越多的設備，完成越多的工作，越節約企業的生產費用。使得這一問題不斷地出現，發生了人員的傷害事故。4.機器人缺少對于可能傷害到人類的突發狀況的處理。隨著工業機器人的廣泛應用，人與機器的交流問題成了一種獨特的溝通模式。假如不能解決這一問題，隨著勞動者越來越少機器人越來越多的工作環境的形成，人員傷害事故將層出不窮。5.機器人的自我保護機制缺乏。這一問題，比以上的四個問題更難于處理。機器人是企業的重要的財產。而現階段，機器人做不到這一點。6.我國工業機器人發展應對的措施我國的工業機器人的發展。已經成了一個不可置疑的趨勢。而為了避免國外走的彎路和削減不必要的社會資源的鋪張。需要首先做到以下幾點。統一機器人內部掌握系統的語言，和基本運作模塊;全部的工業機器人都需供應相互通信的接口:廣泛開展工業機器人合理布局的研究，提高企業對設備布置的水平;廣泛開展人與機器人之間和諧工作關系的研究提倡機器人的自我保護能力的研究，提高機器人的存活率。以上五項措施的開展，必將推動我國工業機器人走出一條，統一標準、加大協同、實現人和機器人和諧工作的光明之路。
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