焊接工藝的自動(dòng)化轉(zhuǎn)型是焊接產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要方向，焊接機(jī)器人作為其中的核心技術(shù)，憑借高精度效率、低成本等優(yōu)勢(shì)，成為眾多制造企業(yè)提高競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵。
一、焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成
焊接機(jī)器人系統(tǒng)由多個(gè)關(guān)鍵部分協(xié)同構(gòu)成。機(jī)器人本體通常是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸關(guān)節(jié)機(jī)械手，涵蓋驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、機(jī)械手臂與關(guān)節(jié)等組件，其核心任務(wù)是準(zhǔn)確控制機(jī)械手末端焊槍，使其達(dá)到預(yù)定位置、姿態(tài)并遵循運(yùn)動(dòng)軌跡。
機(jī)器人控制柜集成計(jì)算機(jī)硬件、軟件及相關(guān)電路，承擔(dān)著機(jī)器人運(yùn)作過程中的全部信息處理和動(dòng)作控制工作。
焊接電源切換器包含焊接電源、焊槍等，是實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量焊接的重要保證。
此外，焊接傳感器及切換器保護(hù)設(shè)施能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊接過程中的各種參數(shù)，如電流、電壓、溫度等，及時(shí)反饋并調(diào)整焊接工藝；焊接工裝夾具則用于固定工件，確保焊接位置的準(zhǔn)確性。對(duì)于小批量多品種、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品，可搭建簡(jiǎn)易焊接機(jī)器人工作站或采用焊接變位機(jī)與機(jī)器人組合的工作站，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)；對(duì)于體積小、易輸送且批量大、品種多的產(chǎn)品，采用機(jī)器人與焊接專機(jī)組合的生產(chǎn)流水線，結(jié)合模塊化焊接夾具和快速換模工藝，實(shí)現(xiàn)低成本自動(dòng)化。
二、焊接機(jī)器人的工作原理
焊接機(jī)器人的工作基于編程示教模式。通過設(shè)定每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)以及焊接參數(shù)等，系統(tǒng)自動(dòng)生成連續(xù)執(zhí)行全部動(dòng)作的程序。完成編程示教后，只需下達(dá)啟動(dòng)指令，機(jī)器人便能復(fù)現(xiàn)示教動(dòng)作，完成焊接任務(wù)。
科為機(jī)器人以創(chuàng)新技術(shù)為矛，以匠心產(chǎn)品為盾，推出KW1010B-1440與KW1012B-2010兩大智能焊接機(jī)器人，以自主核心技術(shù)重構(gòu)焊接范式
◉柔性控制，賦能敏捷制造
►靈活部署：支持落地式、支架式、倒掛式多元安裝，無縫適配產(chǎn)線空間限制，突破傳統(tǒng)固定工位桎梏。
►廣域覆蓋：KW1012B-2010憑借2010mm超長(zhǎng)臂展，突破傳統(tǒng)設(shè)備工作空間限制，覆蓋更廣闊作業(yè)空間，勝任大型結(jié)構(gòu)件的有效焊接與復(fù)雜曲面焊接需求。
►空間優(yōu)化：緊湊型機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在保證高性能輸出的同時(shí)，釋放生產(chǎn)空間，優(yōu)化產(chǎn)線布局效率◉多工藝兼容，智控品質(zhì)
►全工藝適配：兼容氣保焊、二保焊、激光焊等多種先進(jìn)工藝，滿足不銹鋼、碳鋼等多元材質(zhì)的高品質(zhì)焊接需求，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景覆蓋。
►準(zhǔn)確穩(wěn)定：采用總線通訊技術(shù)構(gòu)建穩(wěn)定數(shù)據(jù)鏈路，有效規(guī)避運(yùn)行中斷風(fēng)險(xiǎn)，保證生產(chǎn)連續(xù)性，減少維護(hù)成本。實(shí)現(xiàn)±0.05mm級(jí)重復(fù)定位精度，確保復(fù)雜直線、圓弧及空間曲線軌跡的準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，保證焊縫成型的一致性與美觀度。搭配高精度伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)焊接速度與精度的雙重飛躍，大幅提高生產(chǎn)線自動(dòng)化水平與生產(chǎn)效率。
►堅(jiān)固可靠：搭配IP56/IP67防護(hù)等級(jí)，無懼焊接飛濺、粉塵與潮濕環(huán)境，保證設(shè)備在重工、船舶等嚴(yán)苛場(chǎng)景下的穩(wěn)定運(yùn)行，有效解決作業(yè)中斷風(fēng)險(xiǎn)。
◉有效易用，降本增效顯著
►極速響應(yīng)：高速度運(yùn)動(dòng)性能顯著提高節(jié)拍，效率較人工提高數(shù)倍，回報(bào)周期縮短。
►智能操作：依托智能算法，可適應(yīng)各類復(fù)雜焊接工藝需求，減少對(duì)焊工的依賴，大幅節(jié)省人力與管理成本。
►穩(wěn)定輸出：避免人為波動(dòng)，焊縫平整光滑，顯著減少后續(xù)打磨工序，產(chǎn)品一致性實(shí)現(xiàn)質(zhì)的跨越，合格率飛躍提高。
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